在CentOS上安装和配置PostgreSQL数据库的步骤如下：

1、更新系统软件包

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sudo yum update

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2、安装PostgreSQL软件包

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sudo yum install postgresqlserver postgresqldevel

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3、初始化PostgreSQL数据库集群

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sudo /usr/pgsql9.3/bin/postgresqlsetup initdb

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4、启动PostgreSQL服务并设置为开机自启动

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sudo systemctl start postgresql

sudo systemctl enable postgresql

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5、创建一个新的PostgreSQL用户和数据库

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sudo u postgres createuser your_username

sudo u postgres createdb your_database_name

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6、配置PostgreSQL允许远程访问（可选）

编辑/var/lib/pgsql9.3/data/pg_hba.conf文件，添加以下内容：

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host all all 0.0.0.0/0 md5

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7、重启PostgreSQL服务使配置生效

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sudo systemctl restart postgresql

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8、连接到PostgreSQL数据库并测试连接

使用以下命令连接到数据库：

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psql U your_username d your_database_name h your_server_ip p your_port

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输入密码后，如果成功连接，将显示psql (9.3.x)提示符。

相关问题与解答：

问题1：在安装过程中遇到了依赖问题怎么办？

答：如果在安装PostgreSQL时遇到依赖问题，可以尝试运行以下命令来解决：

sudo yum install epelrelease && sudo yum update && sudo yum install postgresqlserver postgresqldevel

这将安装epelrelease软件包，然后更新系统并安装PostgreSQL软件包。

问题2：如何修改PostgreSQL的默认端口号？

答：要修改PostgreSQL的默认端口号，可以编辑/var/lib/pgsql9.3/data/postgresql.conf文件，找到以下行：

#listen_addresses = 'localhost'         # what IP address to listen on; also: where to send log messages (change requires restart)
port = 5432                             # the port number (change requires restart)

将port = 5432中的5432更改为所需的端口号，然后保存文件并重启PostgreSQL服务使更改生效。