使用lxml库实现XML文档的命名空间前缀映射可以通过以下步骤完成：

1、导入lxml库：确保你已经安装了lxml库，如果没有安装，可以使用pip命令进行安装：pip install lxml。

2、创建XML文档对象：使用lxml库中的etree模块创建一个XML文档对象，可以使用parse()函数解析一个已有的XML文件，或者使用Element()函数创建一个空的XML文档对象。

3、定义命名空间前缀和URI映射关系：使用register_namespace()函数注册命名空间前缀和对应的URI，这个函数接受两个参数：命名空间前缀和URI，如果要将"ns"作为命名空间前缀映射到"http://example.com/namespace"，可以调用etree.register_namespace('ns', 'http://example.com/namespace')。

4、创建元素并指定命名空间前缀：在创建元素时，可以使用命名空间前缀来指定该元素所属的命名空间，要创建一个属于"http://example.com/namespace"命名空间的元素，可以调用etree.Element('{http://example.com/namespace}element')。

5、添加元素到XML文档：将创建的元素添加到XML文档中，可以使用父元素的append()或extend()方法，如果有一个根元素root，可以将一个子元素添加到根元素中，代码如下所示：root.append(child)。

6、保存XML文档：使用write()函数将XML文档保存到文件中，可以使用以下代码将XML文档保存为"output.xml"文件：tree.write('output.xml', pretty_print=True, encoding='utf8')。

下面是一个示例代码，演示了如何使用lxml库实现XML文档的命名空间前缀映射：

from lxml import etree
创建XML文档对象
root = etree.Element("root")
定义命名空间前缀和URI映射关系
etree.register_namespace('ns', 'http://example.com/namespace')
创建元素并指定命名空间前缀
child = etree.Element('{http://example.com/namespace}child')
child.text = "Hello, World!"
添加元素到XML文档
root.append(child)
保存XML文档
tree = etree.ElementTree(root)
tree.write('output.xml', pretty_print=True, encoding='utf8')

运行以上代码后，会生成一个名为"output.xml"的文件，内容如下所示：

<?xml version="1.0" encoding="utf8"?>
<root xmlns:ns="http://example.com/namespace">
  <ns:child>Hello, World!</ns:child>
</root>

与本文相关的问题与解答：

问题1：如何在lxml中取消命名空间前缀映射？

解答：要取消命名空间前缀映射，可以使用unregister_namespace()函数，该函数接受一个命名空间前缀作为参数，并从当前上下文中删除该前缀的映射关系，要取消前面示例中使用的"ns"前缀映射，可以调用etree.unregister_namespace('ns')。

问题2：如何在lxml中修改已存在的元素的命名空间前缀？

解答：要修改已存在元素的命名空间前缀，可以先获取该元素的对象，然后使用新的命名空间前缀重新创建一个新的元素对象，并将原元素的内容复制到新元素中，将新元素替换原来的元素，假设有一个名为"child"的元素，其命名空间前缀为"ns"，要将其改为"new_ns"前缀，可以按照以下步骤操作：获取"child"元素的对象；创建一个新的元素对象，使用新的命名空间前缀"new_ns"；将原元素的内容复制到新元素中；将新元素替换原来的元素。