Python是一种非常强大的编程语言，它被广泛用于各种应用，包括机器人编程，以下是一些基本的步骤和概念：

1、理解Python: Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言，它的语法简单明了，易于学习，适合初学者。

2、安装Python: 你可以在Python的官方网站下载并安装Python，你也需要安装一个Python的IDE（集成开发环境），例如PyCharm或者Jupyter Notebook，以便编写和运行Python代码。

3、学习Python基础: 你需要学习Python的基本语法，包括变量、数据类型、运算符、控制结构（如if语句、for循环等）、函数等。

4、学习Python库: Python有丰富的第三方库，可以帮助你进行机器人编程。numpy和scipy可以进行科学计算，matplotlib可以绘制图形，pyserial可以读取串口数据等。

5、理解机器人编程: 机器人编程主要包括两部分：编程控制机器人的运动，以及处理机器人的传感器数据，你需要学习如何使用Python来控制机器人的运动，以及如何处理机器人的传感器数据。

6、实践: 理论学习是必要的，但只有通过实践，你才能真正掌握Python和机器人编程，你可以从简单的任务开始，例如控制机器人移动到指定位置，然后逐渐增加难度，例如让机器人避障等。

7、持续学习: Python和机器人编程都是不断发展的领域，你需要不断学习新的知识和技能，以适应不断变化的需求。

以上就是使用Python进行机器人编程的基本步骤和概念，希望对你有所帮助！