创建数据库并设置字符集为utf8mb4，以便能够存储emoji表情，可以按照以下步骤进行：

1、登录到RDS for MySQL实例。

2、打开MySQL命令行客户端或使用图形化工具（如phpMyAdmin、MySQL Workbench等）。

3、执行以下SQL语句以创建一个新的数据库，并设置其字符集为utf8mb4：

CREATE DATABASE my_database_name
CHARACTER SET utf8mb4
COLLATE utf8mb4_unicode_ci;

my_database_name是你想要创建的数据库的名称。

4、确认数据库已成功创建并设置了正确的字符集，可以通过以下SQL语句查看数据库的详细信息：

SHOW CREATE DATABASE my_database_name;

5、你可以创建表并在该表中插入包含emoji表情的数据，创建一个名为users的表，并插入一条包含emoji表情的数据：

USE my_database_name;
CREATE TABLE users (
    id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
    name VARCHAR(255) NOT NULL,
    email VARCHAR(255) NOT NULL,
    bio TEXT
);
INSERT INTO users (name, email, bio)
VALUES ('John Doe', 'john@example.com', 'I love ? and ?！');

6、验证数据是否已成功插入，可以通过以下SQL语句查询数据：

SELECT * FROM users;

如果一切正常，你应该能看到包含emoji表情的数据。