Android网络电话原理可以分为以下几个部分：

1、音频采集

2、音频编码

3、网络传输

4、音频解码

5、音频播放

下面分别详细介绍这五个部分。

音频采集

在Android中，可以使用AudioRecord类来采集音频数据，AudioRecord类是Android提供的一个用于录制音频的类，它可以从麦克风或者其他音频源获取音频数据。

音频编码

采集到的音频数据需要进行编码，以便在网络上进行传输，常用的音频编码格式有PCM、AAC等，在Android中，可以使用MediaCodec类来进行音频编码，MediaCodec是一个用于处理多媒体数据的编解码器，它可以实现音频和视频的编解码。

网络传输

编码后的音频数据需要通过网络进行传输，在Android中，可以使用Socket或者HTTP协议来实现网络传输，这里以Socket为例，介绍如何实现网络传输。

音频解码

接收到的网络音频数据需要进行解码，以便进行播放，在Android中，可以使用MediaCodec类来进行音频解码，解码后的音频数据可以传递给AudioTrack类进行播放。

音频播放

AudioTrack类是Android提供的一个用于播放音频的类，它可以将解码后的音频数据播放出来，在播放音频时，需要注意控制音量、播放位置等参数。

Android网络电话的原理是通过AudioRecord类采集音频数据，然后使用MediaCodec类进行编码和解码，最后通过Socket进行网络传输，并使用AudioTrack类进行播放。