在IdeaHub Board设备上连接安卓客户端到服务器，需要遵循以下步骤：

1、打开IdeaHub Board设备的设置菜单。

2、进入网络设置。

3、选择WiFi设置。

4、连接到可用的WiFi网络。

5、在安卓客户端上，打开WiFi设置。

6、连接到同一WiFi网络。

7、打开IdeaHub Board设备的IP地址。

8、在安卓客户端上输入IdeaHub Board设备的IP地址。

9、点击连接。

以下是详细的步骤和表格：

注意：确保IdeaHub Board设备和安卓客户端都在同一WiFi网络上，否则无法连接，IdeaHub Board设备的IP地址需要在设备设置中查看，而不是在安卓客户端的网络设置中查看。