在Android开发中，动态加载是一种常见的技术，它允许开发者在运行时加载和执行代码，这种技术常用于插件化、热修复等场景，要实现动态加载，首先需要了解相关的命令和操作。

1. 准备动态加载环境

在开始动态加载之前，需要确保你的项目已经配置好了相关的依赖和权限，通常，这包括在build.gradle文件中添加对DexClassLoader或PathClassLoader的引用，以及在AndroidManifest.xml中添加必要的权限。

dependencies {
    implementation 'com.android.support:multidex:1.0.3'
}

2. 创建Dex文件

动态加载的核心是Dex文件，它是一种包含了编译后的Java字节码的文件格式，你可以使用Android Studio的dx工具或者第三方库如dexmaker来创建Dex文件。

dx dex output=my_classes.dex MyClass.class

3. 加载Dex文件

一旦你有了Dex文件，你就可以使用DexClassLoader或PathClassLoader来加载它，这两个类都提供了从文件系统中加载Dex文件的方法。

DexClassLoader dexClassLoader = new DexClassLoader(
    "my_classes.dex", // 包含Dex文件的路径
    getCacheDir().getAbsolutePath(), // 缓存路径
    null, // 加载的类所在的包名
    getClassLoader() // 父类加载器
);

4. 使用反射调用方法

加载了Dex文件后，你可以使用Java的反射API来访问其中的类和方法，如果你有一个名为MyClass的类，并且它有一个名为myMethod的方法，你可以这样做：

Class<?> myClass = dexClassLoader.loadClass("MyClass");
Method myMethod = myClass.getMethod("myMethod");
myMethod.invoke(null); // 如果是静态方法

5. 注意事项

确保你的应用有足够的权限来读取和加载Dex文件。

动态加载的代码不能访问主Dex文件中的类和方法，除非它们在同一个包下。

动态加载的代码不能使用Android的上下文（Context），因此不能访问资源和资产。

以上就是Android动态加载的基本步骤，请注意，这是一个高级技术，需要对Android系统和Java语言有深入的了解。