在安卓设备上上传图片到服务器通常涉及以下步骤：选择图片、编码为适合网络传输的格式（如Base64）、通过网络接口发送到服务器，下面是一个详细的指南，包括设置和示例代码，假设您使用的是IdeaHub Board设备。

1. 准备开发环境

确保您的安卓设备安装了Android Studio或其他IDE。

创建一个新的Android项目或在现有项目中添加上传功能。

2. 添加必要的权限

在AndroidManifest.xml文件中添加网络访问和读取存储权限：

<usespermission android:name="android.permission.INTERNET" />
<usespermission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />

3. 选择图片

使用Intent选择图片：

Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_PICK, MediaStore.Images.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI);
startActivityForResult(intent, PICK_IMAGE_REQUEST);

在onActivityResult方法中获取选中的图片：

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
    
    if (requestCode == PICK_IMAGE_REQUEST && resultCode == RESULT_OK && data != null) {
        Uri imageUri = data.getData();
        // 接下来处理图片上传
    }
}

4. 将图片转换为Base64字符串

使用Bitmap和ByteArrayOutputStream将图片转换为Base64字符串：

Bitmap bitmap = MediaStore.Images.Media.getBitmap(this.getContentResolver(), imageUri);
ByteArrayOutputStream outputStream = new ByteArrayOutputStream();
bitmap.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 100, outputStream);
byte[] byteArray = outputStream.toByteArray();
String encodedImage = Base64.encodeToString(byteArray, Base64.DEFAULT);

5. 创建网络请求

使用HttpURLConnection或者第三方库如Retrofit、OkHttp等发送POST请求到服务器：

URL url = new URL("http://yourserver.com/upload");
HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
connection.setRequestMethod("POST");
connection.setDoOutput(true);
String requestBody = "image=" + encodedImage; // 根据实际情况构造请求体
connection.getOutputStream().write(requestBody.getBytes());

6. 处理响应

读取服务器的响应并处理结果：

int responseCode = connection.getResponseCode();
if (responseCode == HttpURLConnection.HTTP_OK) {
    // 成功处理
} else {
    // 错误处理
}

7. 错误处理和反馈

根据服务器返回的状态码和内容进行适当的错误处理，并向用户反馈上传结果。

8. 注意安全性和性能

确保在后台线程执行网络操作，避免阻塞UI线程。

检查图片大小，避免上传过大的文件导致应用崩溃或长时间无响应。

考虑使用压缩图片以减少上传时间和数据使用量。

使用合适的网络库来简化代码和提高性能。

以上步骤提供了一个基本的流程来从安卓设备上传图片到服务器，根据您的具体需求和服务器API的要求，可能需要调整代码和流程。