钉钉机器人回调查询是指在使用钉钉机器人时，需要获取机器人的回调地址，以下是解决钉钉机器人回调查询的详细步骤：

1、登录钉钉开发者后台

打开浏览器，访问钉钉开发者后台网址：https://opendev.dingtalk.com/

使用企业管理员账号登录，如果没有账号，请先注册企业。

2、创建自定义机器人

在钉钉开发者后台首页，点击左侧导航栏的“智能助手”。

点击右上角的“创建机器人”按钮。

填写机器人名称、头像等信息，然后点击“创建”。

3、获取机器人的AppKey和AppSecret

在创建好的机器人列表中，找到刚刚创建的机器人，点击右侧的“详情”。

在弹出的窗口中，可以看到机器人的AppKey和AppSecret，这两个参数将用于后续的回调地址配置。

4、配置回调地址

在钉钉开发者后台首页，点击左侧导航栏的“开发工具”。

在开发工具页面，点击“Webhook设置”。

在Webhook设置页面，点击“添加Webhook”。

输入一个自定义的回调地址，https://yourdomain.com/dingtalk/callback，这个地址需要是你自己服务器上的一个可访问的接口。

将刚刚获取到的AppKey和AppSecret填入对应的输入框中。

点击“保存”，完成回调地址的配置。

5、编写回调处理逻辑

在你的服务器上，编写一个接口来处理钉钉机器人发送的消息，这个接口需要接收两个参数：signature和timestamp，这两个参数是钉钉服务器通过加密算法生成的，用于验证请求的合法性。

根据业务需求，编写相应的处理逻辑，例如回复消息、调用其他接口等。

6、测试回调功能

在钉钉群聊中，@你的机器人，发送一条消息。

查看你的服务器上的回调接口是否收到了请求，并正确处理了消息。

通过以上步骤，你可以成功解决钉钉机器人回调查询的问题。