在PHP中，驱动硬件通常需要借助外部库或扩展来实现，以下是一些常见的方法：

1、使用PHP扩展：PHP提供了许多扩展来与硬件进行交互，可以使用Serial扩展来与串行设备通信，或者使用ODBC扩展来连接数据库，确保已经安装了所需的扩展，然后通过调用相应的函数或类来与硬件进行通信。

2、使用外部库：除了PHP扩展外，还可以使用外部库来驱动硬件，这些库通常是用C或C++编写的，并通过PHP的扩展机制与PHP代码进行交互，可以使用Raspberry Pi的GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚，需要在服务器上安装相应的库，然后在PHP代码中调用库提供的函数或方法来控制硬件。

3、使用命令行工具：某些硬件设备可以通过命令行工具进行控制，在这种情况下，可以使用PHP的shell_exec()或exec()函数来执行命令行命令，从而实现对硬件的控制，可以使用shell_exec('gpio write 1 1')命令来控制树莓派的GPIO引脚。

4、使用Web服务：某些硬件设备提供Web服务接口，可以通过HTTP请求与其进行通信，在这种情况下，可以使用PHP的file_get_contents()或curl库来发送HTTP请求，并解析返回的数据以实现对硬件的控制，可以使用file_get_contents('http://example.com/api?command=turn_on')命令来控制一个支持Web API的设备。

相关问题与解答：

问题1：如何在PHP中驱动树莓派的GPIO引脚？

答案：可以使用Raspberry Pi的GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚，需要在服务器上安装相应的库，然后在PHP代码中调用库提供的函数或方法来控制硬件，可以使用shell_exec('gpio write 1 1')命令来控制第1号引脚输出高电平。

问题2：如何通过PHP与串口设备进行通信？

答案：可以使用PHP的Serial扩展来与串口设备进行通信，确保已经安装了Serial扩展，然后使用serial_open()函数打开串口，使用serial_write()和serial_read()函数进行数据的发送和接收，可以使用以下代码与串口设备进行通信：

<?php
$serial = serial_open("/dev/ttyS0", 9600);
serial_write($serial, "Hello, World!");
$response = serial_read($serial, 100);
serial_close($serial);
?>