钉钉小程序导航栏自定义按钮的步骤如下：

1、打开钉钉开发者工具，进入小程序项目。

2、在项目根目录下找到app.json文件，用编辑器打开。

3、在app.json文件中，找到pages字段，该字段用于配置小程序的所有页面路径。

4、在pages字段中，找到需要自定义导航栏按钮的页面路径，pages/index/index。

5、在该页面路径下，添加一个名为navigationBarBackgroundColor的属性，用于设置导航栏背景颜色。

{
  "pages": [
    {
      "path": "pages/index/index",
      "navigationBarBackgroundColor": "#ffffff"
    },
    // 其他页面配置
  ]
}

6、在该页面路径下，添加一个名为navigationBarTextStyle的属性，用于设置导航栏标题文字样式。

{
  "pages": [
    {
      "path": "pages/index/index",
      "navigationBarBackgroundColor": "#ffffff",
      "navigationBarTextStyle": "black"
    },
    // 其他页面配置
  ]
}

7、在该页面路径下，添加一个名为navigationBarTitleText的属性，用于设置导航栏标题文字。

{
  "pages": [
    {
      "path": "pages/index/index",
      "navigationBarBackgroundColor": "#ffffff",
      "navigationBarTextStyle": "black",
      "navigationBarTitleText": "首页"
    },
    // 其他页面配置
  ]
}

8、在该页面路径下，添加一个名为customNavigationBar的属性，用于设置自定义导航栏。

{
  "pages": [
    {
      "path": "pages/index/index",
      "navigationBarBackgroundColor": "#ffffff",
      "navigationBarTextStyle": "black",
      "navigationBarTitleText": "首页",
      "customNavigationBar": true, // 开启自定义导航栏功能
      "customNavigationBarText": [ // 自定义导航栏按钮数组，每个元素包含以下属性：text（按钮文字），iconPath（按钮图标路径），openType（按钮点击事件类型）等，如果不需要自定义按钮，可以设置为空数组。
        {
          "text": "我的",
          "iconPath": "/images/my.png",
          "openType": "navigateTo" // 点击后跳转到指定页面，"navigateTo": {"url": "/pages/my/my"}
        },
        {
          "text": "消息",
          "iconPath": "/images/message.png",
          "openType": "switchTab" // 点击后切换到指定页面，"switchTab": {"url": "/pages/message/message"}
        }
      ]
    },
    // 其他页面配置
  ]
}

9、根据需要修改上述示例中的customNavigationBarText数组，添加或删除自定义导航栏按钮，注意，每个按钮对象都需要包含text、iconPath和openType属性。