搭建FTP服务器主要分为以下几个步骤：

1、安装FTP服务软件

2、配置FTP服务

3、设置用户和权限

4、测试FTP连接

下面以在Linux系统上搭建vsftpd为例进行说明。

1. 安装FTP服务软件

首先需要在云服务器上安装FTP服务软件，如vsftpd。

1.1 更新系统包列表

sudo aptget update

1.2 安装vsftpd

sudo aptget install vsftpd

2. 配置FTP服务

安装完成后，需要对vsftpd进行配置，配置文件位于/etc/vsftpd.conf。

2.1 备份原始配置文件

sudo cp /etc/vsftpd.conf /etc/vsftpd.conf.bak

2.2 编辑配置文件

sudo nano /etc/vsftpd.conf

在配置文件中，可以修改以下参数：

anonymous_enable=YES：允许匿名访问

local_enable=YES：允许本地用户访问

write_enable=YES：允许用户上传文件

chroot_local_user=YES：限制用户只能访问其主目录

allow_writeable_chroot=YES：允许在主目录内创建、删除文件和目录

pasv_min_port=端口号：设置被动模式最小端口号

pasv_max_port=端口号：设置被动模式最大端口号

保存并退出。

3. 设置用户和权限

3.1 创建用户

sudo adduser ftpuser

3.2 设置密码

sudo passwd ftpuser

3.3 修改用户主目录权限

sudo chown root:root /home/ftpuser
sudo chmod 755 /home/ftpuser

4. 测试FTP连接

使用FTP客户端（如FileZilla）或命令行工具（如lftp）连接到云服务器的FTP服务器，输入用户名和密码进行测试，如果一切正常，说明FTP服务器搭建成功。