在小米手机上使用门禁卡，需要借助小米的NFC功能，以下是详细的步骤：

开启NFC功能

1、打开手机设置，找到“更多连接方式”选项。

2、点击进入后，找到并打开“NFC”开关。

添加门禁卡

1、打开小米钱包应用，点击右下角的“+”号。

2、在弹出的菜单中选择“门禁卡”。

3、将门禁卡贴在手机背面NFC感应区，等待手机读取卡片信息。

4、读取成功后，输入卡片名称，点击“下一步”。

5、设置卡片密码（可选），然后点击“完成”。

使用门禁卡

1、将手机背面的NFC感应区对准门禁读卡器。

2、等待手机读取卡片信息，如果读卡成功，门禁会自动打开。

注意：不同型号的小米手机，其NFC感应区可能位于手机的不同位置，具体位置可以参考手机的使用说明书或者向小米客服咨询。