要使用JavaScript从服务器读取cookies，可以使用以下方法：

1、使用document.cookie属性获取所有cookies。

2、将获取到的cookies字符串解析为一个对象。

以下是一个简单的示例：

// 获取所有cookies
function getCookies() {
  return document.cookie;
}
// 将cookies字符串解析为对象
function parseCookies(cookiesString) {
  const cookiesArray = cookiesString.split(';');
  const cookiesObject = {};
  cookiesArray.forEach(cookie => {
    const [key, value] = cookie.trim().split('=');
    cookiesObject[key] = value;
  });
  return cookiesObject;
}
// 示例
const cookiesString = getCookies();
const cookiesObject = parseCookies(cookiesString);
console.log(cookiesObject);

在这个示例中，我们首先定义了一个getCookies函数，它返回document.cookie属性的值，我们定义了一个parseCookies函数，它接受一个cookies字符串作为参数，将其解析为一个对象，我们调用这两个函数并打印出解析后的cookies对象。