HTML 使用 JavaScript 捕获 ESC 键的详细步骤如下：

1、我们需要在 HTML 文件中创建一个元素，例如一个按钮，当用户按下 ESC 键时，我们将触发一个事件。

<button id="myButton">点击我</button>

2、我们需要在 JavaScript 中为这个按钮添加一个事件监听器，监听 "keydown" 事件，当用户按下任何键时，这个事件都会被触发。

document.getElementById("myButton").addEventListener("keydown", function(event) {
    // 在这里处理按键事件
});

3、接下来，我们需要检查按下的键是否是 ESC 键，在键盘事件的 event 对象中，有一个名为 keyCode 的属性，它表示按下的键的 ASCII 码，ESC 键的 ASCII 码是 27。

document.getElementById("myButton").addEventListener("keydown", function(event) {
    if (event.keyCode === 27) {
        // 这里是 ESC 键被按下时的处理代码
    }
});

4、我们可以在 ESC 键被按下时执行一些操作，例如弹出一个警告框。

document.getElementById("myButton").addEventListener("keydown", function(event) {
    if (event.keyCode === 27) {
        alert("ESC 键被按下了！");
    }
});

以上就是使用 JavaScript 捕获 ESC 键的基本步骤，你可以根据需要修改这个示例，例如改变按钮的样式，或者在 ESC 键被按下时执行其他操作。