安装xrdp在云服务器上的步骤如下：

1. 登录到云服务器

你需要通过SSH客户端（如PuTTY或终端）登录到你的云服务器，你需要知道你的服务器的IP地址、用户名和密码。

2. 更新系统

在安装任何软件之前，最好先更新系统，这可以通过运行以下命令来完成：

sudo aptget update
sudo aptget upgrade

3. 安装xrdp

xrdp是一个开源的远程桌面协议（RDP）服务器，你可以通过运行以下命令来安装它：

sudo aptget install xrdp

4. 配置xrdp

安装完成后，你需要配置xrdp以允许远程连接，这可以通过编辑xrdp配置文件来完成，你可以使用任何文本编辑器，但在这里我们将使用nano：

sudo nano /etc/xrdp/startwm.sh

在文件的末尾，添加以下行：

unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
unset XDG_RUNTIME_DIR
. $HOME/.profile

然后保存并关闭文件。

5. 启动xrdp服务

现在，你需要启动xrdp服务，你可以通过运行以下命令来完成：

sudo systemctl start xrdp

6. 设置防火墙规则

如果你的服务器有防火墙，你需要设置一个规则以允许RDP连接，这可以通过运行以下命令来完成：

sudo ufw allow 3389/tcp

7. 测试xrdp服务

你应该测试一下xrdp服务是否正常工作，你可以从另一台计算机上使用RDP客户端（如Microsoft Remote Desktop或Remmina）连接到你的服务器，你需要知道你的服务器的IP地址和RDP端口（默认为3389）。

以上就是在云服务器上安装xrdp的详细步骤，如果在任何步骤中遇到问题，你应该检查错误消息并尝试解决它们，如果问题仍然存在，你可能需要寻求专业的技术支持。