在IDA中加载idapython，有以下几种方式：

1、直接在IDA中使用脚本：可以通过按下shift + F2快捷键，或者直接在菜单中选择命令脚本来使用IDA python。

2、编写一个脚本文件进行引用：首先需要创建一个.idc文件，然后在文件中输入Python代码，接着，通过在IDA中打开并运行该脚本文件，即可实现idapython的加载。

3、使用idaqsc插件：这是一个ida热加载插件，可以让你更高效地开发idapython脚本，具体使用方法是，首先下载idacmake和idaqscripts源码，并将它们解压到IDA的插件目录下，在IDA中打开你想要编辑的脚本，按下Ctrl + Alt + S快捷键，即可启动idaqsc插件并开始编辑你的idapython脚本。