在Python中，可以使用urllib.parse模块中的urljoin函数来拼接URL，以下是详细的步骤和示例代码：

1、需要导入urllib.parse模块。

2、使用urljoin函数将基本URL和相对URL拼接在一起。

示例代码：

from urllib.parse import urljoin
基本URL
base_url = "https://www.example.com"
相对URL
relative_url = "/path/to/resource"
拼接URL
full_url = urljoin(base_url, relative_url)
print(full_url)

输出结果：

https://www.example.com/path/to/resource

在这个示例中，我们使用了urljoin函数将基本URL（https://www.example.com）和相对URL（/path/to/resource）拼接在一起，得到了完整的URL（https://www.example.com/path/to/resource）。