在Ubuntu中连接服务器，通常可以通过SSH（Secure Shell）协议进行，以下是详细的步骤：

1. 打开终端

在Ubuntu系统中，你可以通过快捷键Ctrl+Alt+T来打开终端，或者通过系统菜单找到并打开“终端”。

2. 安装SSH客户端

大部分的Ubuntu系统默认已经安装了SSH客户端，如果没有，你可以通过以下命令进行安装：

sudo aptget update
sudo aptget install opensshclient

3. 使用SSH连接服务器

在终端中输入以下命令：

ssh 用户名@服务器地址

ssh root@192.168.1.100

系统会提示你输入密码，输入正确的密码后，就可以连接到服务器了。

4. 断开SSH连接

如果你想要断开与服务器的连接，可以在终端中输入exit或者logout，然后按回车键。

以上就是在Ubuntu中连接服务器的基本步骤。