清理服务器内存已满的问题可以通过以下步骤进行：

1. 检查内存使用情况

我们需要确定服务器的内存使用情况，可以使用以下命令查看内存使用情况：

free h

这个命令会显示服务器的总内存、已用内存、空闲内存等信息。

2. 结束不必要的进程

如果发现内存使用过高，我们可以通过结束不必要的进程来释放内存，可以使用以下命令查找占用内存最高的进程：

ps aux sort=%mem | head

这个命令会列出占用内存最高的进程，如果发现有不必要的进程，可以使用kill命令结束它。

3. 清理缓存

在Linux系统中，内核会将一些不常用的数据存储在缓存中，以便快速访问，当内存不足时，这些缓存可能会占用大量内存，我们可以清理这些缓存来释放内存。

清理PageCache
sudo sync; sudo echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches
清理dentries和inodes
sudo sync; sudo echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches
清理PageCache，dentries和inodes
sudo sync; sudo echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

注意：这些操作需要root权限，并且清理缓存可能会导致系统性能稍微下降，但是可以释放大量内存。

4. 增加虚拟内存（swap）

如果经常遇到内存不足的问题，可以考虑增加虚拟内存（swap），虚拟内存是硬盘上的一部分空间，当内存不足时，系统会将一部分数据移动到虚拟内存中，从而释放物理内存。

创建一个swap文件：

sudo fallocate l 2G /swapfile

这个命令会在根目录下创建一个2GB的swap文件，设置swap文件的权限：

sudo chmod 600 /swapfile

接着，将swap文件设置为swap分区：

sudo mkswap /swapfile

启用swap分区：

sudo swapon /swapfile

要使swap分区在系统重启后自动启用，需要编辑/etc/fstab文件，添加以下内容：

/swapfile swap swap defaults 0 0

这样，当内存不足时，系统会自动使用虚拟内存，从而避免内存溢出的问题。