在JavaScript中，有多种方法可以动态输出HTML，以下是一些常见的方法：

1、通过操作DOM元素

在JavaScript中，可以通过操作DOM（文档对象模型）元素来动态生成和修改HTML内容，以下是一个简单的示例：

// 创建一个div元素
var newDiv = document.createElement("div");
// 为div设置内容
newDiv.innerHTML = "这是一个新的div元素";
// 将新div添加到页面中
document.body.appendChild(newDiv);

2、使用jQuery库

jQuery是一个流行的JavaScript库，它提供了一种简洁的方式来操作DOM元素，以下是一个简单的示例：

// 使用jQuery创建一个新的div元素，并设置其内容
$("<div></div>").html("这是一个新的div元素").appendTo("body");

3、使用模板字符串

ES6引入了一种新的字符串类型，称为模板字符串，模板字符串允许我们在字符串中嵌入表达式，这使得我们可以更轻松地动态生成HTML内容，以下是一个简单的示例：

// 使用模板字符串创建一个新的div元素，并设置其内容
var newDiv = <div>这是一个新的div元素</div>;
// 将新div添加到页面中
document.body.innerHTML += newDiv;

4、使用innerHTML属性

可以直接使用元素的innerHTML属性来动态设置其内容，请注意，直接使用innerHTML可能会导致XSS攻击，建议在使用此方法时确保对输入进行适当的过滤和转义，以下是一个简单的示例：

// 获取一个现有的div元素
var existingDiv = document.getElementById("existingDiv");
// 设置div的内容为一个新的div元素
existingDiv.innerHTML = "<div>这是一个新的div元素</div>";

5、使用textContent属性和insertAdjacentHTML方法

textContent属性用于获取或设置元素的文本内容，而insertAdjacentHTML方法允许我们在指定的元素旁边插入HTML代码，以下是一个简单的示例：

// 获取一个现有的div元素
var existingDiv = document.getElementById("existingDiv");
// 使用textContent属性设置div的文本内容为一个新的div元素
existingDiv.textContent = "<div>这是一个新的div元素</div>";

JavaScript提供了多种方法来动态输出HTML，根据具体需求和场景，可以选择最适合的方法来实现动态生成HTML的功能，在选择方法时，请确保考虑到性能、安全性和可维护性等因素。