当设置HTML5导航栏样式时，可以通过以下步骤进行：

1、使用<nav>标签创建导航栏容器：

<nav>
  <!导航栏内容 >
</nav>

2、在导航栏容器中添加<ul>或<ol>标签来定义导航列表：

<nav>
  <ul>
    <!导航列表项 >
  </ul>
</nav>

或者

<nav>
  <ol>
    <!导航列表项 >
  </ol>
</nav>

3、在导航列表中添加<li>标签来定义每个列表项的内容：

<nav>
  <ul>
    <li><a href="#">首页</a></li>
    <li><a href="#">关于我们</a></li>
    <li><a href="#">产品</a></li>
    <li><a href="#">联系我们</a></li>
  </ul>
</nav>

<a>标签用于创建链接。

4、使用CSS来设置导航栏的样式，以下是一些常用的样式设置示例：

背景颜色和边框样式：可以使用backgroundcolor属性设置背景颜色，并使用border属性设置边框样式、宽度和颜色。

“`css

nav {

backgroundcolor: #f1f1f1; /* 设置背景颜色 */

border: 1px solid #ccc; /* 设置边框样式、宽度和颜色 */

}

“`

字体样式：可以使用fontfamily属性设置字体样式，使用fontsize属性设置字体大小，以及使用fontweight属性设置字体粗细。

“`css

nav {

fontfamily: Arial, sansserif; /* 设置字体样式 */

fontsize: 16px; /* 设置字体大小 */

fontweight: bold; /* 设置字体粗细 */

}

“`

列表样式：可以使用liststyletype属性设置列表项标记的类型（如圆点、方块等），使用padding属性设置内边距，以及使用margin属性设置外边距。

“`css

nav ul {

liststyletype: none; /* 设置列表项标记类型为无 */

padding: 0; /* 设置内边距为0 */

margin: 0; /* 设置外边距为0 */

}

“`

鼠标悬停效果：可以使用伪类选择器:hover来定义鼠标悬停在导航项上时的样式。

“`css

nav li a:hover {

color: #333; /* 设置鼠标悬停时链接的颜色 */

}

“`

以上只是一些常见的样式设置示例，你可以根据需要自定义更多的样式属性和值，记得将CSS代码放在HTML文件的<head标签内的<style>标签中，或者将其保存在一个单独的CSS文件中并通过链接引用。