在一台运行CentOS 7的服务器上设置自己的NTP服务，可以按照以下步骤进行：

1、安装NTP软件包

需要安装NTP软件包，在终端中输入以下命令：

sudo yum install ntp y

2、配置NTP服务

接下来，需要配置NTP服务，编辑/etc/ntp.conf文件，添加或修改以下内容：

使用公共NTP服务器作为上游服务器
server ntp1.aliyun.com iburst
server ntp2.aliyun.com iburst
server ntp3.aliyun.com iburst
server ntp4.aliyun.com iburst
允许本地时钟同步到其他NTP服务器
restrict default nomodify notrap nopeer noquery
restrict 127.0.0.1
restrict ::1

这里使用了阿里云的NTP服务器作为上游服务器，你也可以选择其他公共NTP服务器，允许本地时钟同步到其他NTP服务器。

3、启动并设置开机自启动NTP服务

启动NTP服务：

sudo systemctl start ntpd

设置开机自启动：

sudo systemctl enable ntpd

4、查看NTP服务状态

检查NTP服务是否正常运行：

sudo systemctl status ntpd

如果显示active (running)，则表示NTP服务已成功启动并运行。

5、同步时间

为了让NTP服务能够准确同步时间，需要先同步一次时间：

sudo ntpdate pool.ntp.org

6、验证时间同步结果

再次查看系统时间，确认是否已经同步到正确的时间：

date

至此，已经在一台运行CentOS 7的服务器上设置了自己的NTP服务。