解析HTML字符串可以使用JavaScript的DOMParser对象，DOMParser对象可以将一个HTML或XML字符串解析为一个Document对象，然后可以通过Document对象的方法来操作和查询HTML元素。

以下是一个简单的示例：

// 创建一个DOMParser对象
var parser = new DOMParser();
// 定义一个HTML字符串
var htmlString = '<div><h1>标题</h1><p>这是一个段落。</p></div>';
// 使用DOMParser对象的parseFromString方法将HTML字符串解析为Document对象
var doc = parser.parseFromString(htmlString, 'text/html');
// 通过Document对象的方法来操作和查询HTML元素
var h1 = doc.getElementsByTagName('h1')[0]; // 获取第一个h1元素
console.log(h1.innerHTML); // 输出h1元素的内部HTML
var p = doc.getElementsByTagName('p')[0]; // 获取第一个p元素
console.log(p.innerHTML); // 输出p元素的内部HTML

在这个示例中，我们首先创建了一个DOMParser对象，然后定义了一个HTML字符串，我们使用DOMParser对象的parseFromString方法将HTML字符串解析为一个Document对象，我们通过Document对象的方法来操作和查询HTML元素。