配置Ubuntu服务器作为打印服务器，使用CUPS和Bonjour，可以分为以下几个步骤：

1、安装CUPS

2、配置CUPS

3、安装并配置Bonjour

4、测试打印服务

1. 安装CUPS

在Ubuntu服务器上，首先需要安装CUPS，可以通过以下命令进行安装：

sudo aptget update
sudo aptget install cups

2. 配置CUPS

安装完成后，需要对CUPS进行配置。

2.1 允许远程打印

编辑CUPS配置文件，允许远程打印：

sudo nano /etc/cups/cupsd.conf

找到并修改以下行：

Allow remote administration? (default yes)
RemoteAdminEnabled: Yes
是否允许远程管理？(默认为是)
RemoteAdminEnabled: Yes

保存并退出。

2.2 重启CUPS服务

重启CUPS服务以应用更改：

sudo systemctl restart cups

3. 安装并配置Bonjour

Bonjour是一个网络服务，可以让设备在网络上自动发现其他设备，在Ubuntu服务器上，可以通过以下命令安装Bonjour：

sudo aptget install libavahicompatlibdnssddev

安装完成后，需要配置Bonjour。

编辑Bonjour配置文件：

sudo nano /etc/avahi/avahidaemon.conf

找到以下行并进行修改：

Enable network interfaces autodiscovery? (default true)
是否启用网络接口的自动发现？(默认为是)
EnableDnssd=yes

保存并退出。

重启Bonjour服务以应用更改：

sudo systemctl restart avahidaemon

4. 测试打印服务

在客户端设备上（如Mac或PC），搜索网络打印机，应该能够看到通过Ubuntu服务器共享的打印机，添加打印机并进行打印测试。

以上就是使用Ubuntu服务器、CUPS和Bonjour配置打印服务器的详细步骤。