在Ubuntu Server 19.10上安装LAMP服务器，可以按照以下步骤进行：

1. 更新系统

确保你的系统是最新的，打开终端，输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装Apache

Apache是一个流行的Web服务器软件，在Ubuntu上，你可以使用apt来安装它。

sudo apt install apache2

安装完成后，你可以通过浏览器访问你的服务器IP地址，如果看到Apache的欢迎页面，那么说明安装成功。

3. 安装MySQL

MySQL是一个广泛使用的开源数据库，在Ubuntu上，你可以使用apt来安装它。

sudo apt install mysqlserver

安装过程中，会提示你设置MySQL的root用户密码，请记住这个密码，因为在稍后配置数据库时需要用到。

4. 安装PHP

PHP是一种广泛使用的开源脚本语言，特别适合Web开发，并且可以与MySQL一起使用，在Ubuntu上，你可以使用apt来安装PHP及其扩展。

sudo apt install php libapache2modphp

5. 测试LAMP服务器

现在，你应该已经安装了LAMP服务器，为了测试它，你可以在Apache的默认网站目录下创建一个PHP文件。

echo "<?php phpinfo(); ?>" | sudo tee /var/www/html/phpinfo.php

通过浏览器访问http://your_server_ip/phpinfo.php，你应该能看到一个包含PHP信息和配置的页面。

6. 安装和使用phpMyAdmin

phpMyAdmin是一个用于管理MySQL数据库的Web工具，你可以使用apt来安装它。

sudo apt install phpmyadmin

安装过程中，会提示你选择要为phpMyAdmin配置的Web服务器，选择Apache，并按照提示完成安装。

安装完成后，你可以通过浏览器访问http://your_server_ip/phpmyadmin来使用phpMyAdmin，使用你在安装MySQL时设置的root用户和密码登录。