以下是一些常用的SFTP命令：

1、连接SFTP服务器：首先要登录到sftp服务器，可以使用的命令是sftp user@ip，在linux的shell中执行此命令后，会提示用户输入密码，正确输入即可成功建立sftp连接。

2、查看帮助信息：成功建立连接后，linux shell中的访问头变更为 sftp>，此时可以执行help命令来查看sftp所有支持的命令。

3、查看远程和本地目录：使用pwd命令可以查看远端服务器的目录，也就是sftp服务器默认的当前目录，而lpwd命令则是查看本机本地目录。

4、列出文件：ls命令可以查看sftp服务器下当前目录下的文件列表，而lls命令则用来查看本机当前目录下的文件列表。

5、上传文件：使用put a.txt命令可以将本机的a.txt文件上传至sftp服务器。