在Ubuntu 20.04 LTS上安装Icinga 2监控软件，可以按照以下步骤进行：

1. 更新系统

需要更新系统以确保所有的包都是最新的，打开终端，输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装依赖

Icinga 2需要一些依赖包，可以使用以下命令安装：

sudo apt install y softwarepropertiescommon

3. 添加Icinga仓库

Icinga 2不在默认的Ubuntu软件源中，因此需要添加Icinga的官方仓库，运行以下命令：

wget O https://packages.icinga.com/icinga.key | sudo aptkey add 
echo "deb https://packages.icinga.com/ubuntu/ bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/icinga.list

4. 安装Icinga 2

更新软件源并安装Icinga 2：

sudo apt update
sudo apt install y icinga2

5. 配置Icinga 2

Icinga 2的主配置文件位于/etc/icinga2/icinga2.conf，你可以使用文本编辑器（如nano或vim）来编辑它。

sudo nano /etc/icinga2/icinga2.conf

6. 启动Icinga 2服务

完成配置后，可以使用以下命令启动Icinga 2服务：

sudo systemctl start icinga2

7. 验证Icinga 2是否正在运行

可以使用以下命令检查Icinga 2服务的状态：

sudo systemctl status icinga2

如果看到"active (running)"，那么Icinga 2已经成功安装并正在运行。

以上就是在Ubuntu 20.04 LTS上安装Icinga 2监控软件的详细步骤。