在Ubuntu 20.04 LTS上设置iSCSI存储服务器，可以按照以下步骤进行：

1. 安装必要的软件包

需要安装一些必要的软件包，包括targetcli（用于管理iSCSI目标）和tgtadmin（用于创建和管理iSCSI目标）。

sudo apt update
sudo apt install targetcli tgtadmin

2. 创建iSCSI目标

使用targetcli命令行工具创建一个新的iSCSI目标，这里我们创建一个名为iscsi_target的目标。

sudo targetcli
cd /iscsi
create iqn.202201.com.example:storage

3. 创建LUN（逻辑单元）

在iSCSI目标下创建一个LUN，这里我们创建一个名为lun0的LUN。

cd /backstores/fileio
create lun0 /var/lib/iscsi/lun0

4. 将LUN映射到iSCSI目标

将创建的LUN映射到iSCSI目标。

cd /iscsi/iqn.202201.com.example:storage/tpg1/luns
create /backstores/fileio/lun0

5. 配置ACL（访问控制列表）

为了让客户端能够访问iSCSI目标，需要配置ACL，这里我们允许所有客户端访问。

cd /iscsi/iqn.202201.com.example:storage/tpg1/acls
create iqn.199405.com.redhat:*

6. 保存并退出targetcli

完成上述操作后，保存并退出targetcli。

saveconfig
exit

7. 启动iSCSI服务

启动tgtadmin服务，以便在系统启动时自动运行iSCSI目标。

sudo systemctl enable tgtadmin
sudo systemctl start tgtadmin

至此，您已经在Ubuntu 20.04 LTS上设置了一个iSCSI存储服务器，客户端可以通过连接到iqn.202201.com.example:storage来访问此存储服务器。