在Ubuntu 20.04 LTS系统服务器上安装Nginx的步骤如下：

1、更新系统软件包列表

在安装Nginx之前，首先需要更新系统软件包列表，打开终端，输入以下命令：

sudo apt update

2、安装Nginx

使用以下命令安装Nginx：

sudo apt install nginx

3、启动Nginx服务

安装完成后，启动Nginx服务并设置为开机自启动：

sudo systemctl start nginx
sudo systemctl enable nginx

4、检查Nginx服务状态

使用以下命令检查Nginx服务状态：

sudo systemctl status nginx

5、配置防火墙（可选）

如果您的服务器启用了防火墙，您需要允许HTTP和HTTPS流量通过，以下是如何配置UFW防火墙以允许Nginx流量的示例：

sudo ufw allow 'Nginx Full'

6、测试Nginx

在浏览器中输入服务器的IP地址或域名，您应该看到Nginx的默认欢迎页面，这表明Nginx已成功安装并运行。

7、配置Nginx（可选）

您可以根据需要编辑Nginx配置文件，通常，这些文件位于/etc/nginx/目录下，要编辑默认站点配置文件，可以使用以下命令：

sudo nano /etc/nginx/sitesavailable/default

8、重启Nginx服务

在对Nginx配置文件进行更改后，您需要重启Nginx服务以使更改生效，使用以下命令重启Nginx：

sudo systemctl restart nginx

至此，您已经在Ubuntu 20.04 LTS系统服务器上安装了Nginx。