在Ubuntu 20.04服务器中安装使用Webmin，可以按照以下步骤进行：

1、更新系统软件包列表

在安装Webmin之前，首先需要更新系统的软件包列表，打开终端，输入以下命令：

sudo apt update

2、安装Webmin及其依赖项

输入以下命令来安装Webmin及其依赖项：

sudo apt install webmin

3、配置Webmin

安装完成后，需要配置Webmin，输入以下命令：

sudo nano /etc/webmin/miniserv.conf

找到以下行：

port=10000

将其更改为：

port=80

保存并退出编辑器。

4、启动Webmin服务

输入以下命令启动Webmin服务：

sudo systemctl start webmin

5、设置开机自启动

输入以下命令将Webmin设置为开机自启动：

sudo systemctl enable webmin

6、配置防火墙（可选）

如果你的服务器启用了防火墙，需要允许Webmin的端口（默认为80端口），输入以下命令：

sudo ufw allow 80/tcp

7、访问Webmin

现在，你可以在浏览器中输入服务器的IP地址或域名，访问Webmin的登录页面。

http://your_server_ip_or_domain

登录Webmin时，使用你的Ubuntu 20.04服务器的用户名和密码。

至此，你已经成功在Ubuntu 20.04服务器中安装了Webmin，并可以通过Web界面管理服务器。