在HTML5中插入表格主要涉及以下几个步骤：

1、定义表格：使用 <table> 标签来创建一个新的表格，这是表格的容器，所有其他的表格元素都将被放置于这个标签内。

2、创建行：使用 <tr> 标签来定义表格中的一行，每一对 <tr> 和 </tr> 之间包含的内容将被视为表格的一行。

3、创建单元格：

数据单元格：使用 <td> 标签来创建数据单元格，它可以包含文本、图片、列表等其他HTML元素，每一对 <td> 和 </td> 之间包含的内容将被视为一个数据单元格。

标题单元格：使用 <th> 标签来创建表头单元格，通常用于定义列的标题，视觉上，它们通常是加粗的文本，有助于区分列标题和数据行。

4、设置表格属性：可以通过添加额外的属性来改变表格的外观，border 属性可以设置边框的宽度，width 和 height 可以设置表格的尺寸。

5、合并单元格：

合并行：使用 colspan 属性来指定一个单元格应横跨多少列。colspan="2" 会让单元格占据两列的宽度。

合并列：使用 rowspan 属性来指定一个单元格应纵跨多少行。rowspan="2" 会让单元格占据两行的高度。

6、格式化表格：可以通过CSS来进一步美化表格，比如设置背景颜色、文本对齐方式以及边框样式等。

7、使用语义化标签：为了增强代码的可读性和搜索引擎优化，可以使用如 <thead>、<tbody> 和 <tfoot> 这样的语义化标签来分别表示表头、表体和表尾部分。

通过以上步骤，可以在HTML5中创建和格式化一个表格。