在C语言中，我们可以使用二维数组来表示矩阵，并通过嵌套循环来输出矩阵，以下是详细步骤：

1、定义一个二维数组来存储矩阵的元素，我们可以定义一个3×3的矩阵：

int matrix[3][3] = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}};

2、使用嵌套循环遍历矩阵并输出元素，外层循环用于遍历行，内层循环用于遍历列：

for (int i = 0; i < 3; i++) {
    for (int j = 0; j < 3; j++) {
        printf("%d ", matrix[i][j]);
    }
    printf("
");
}

将以上两部分代码组合在一起，完整的程序如下：

#include <stdio.h>
int main() {
    int matrix[3][3] = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}};
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        for (int j = 0; j < 3; j++) {
            printf("%d ", matrix[i][j]);
        }
        printf("
");
    }
    return 0;
}

运行此程序，将输出以下矩阵：

1 2 3
4 5 6
7 8 9