在iPhone上查看历史位置和知道另一个苹果手机的位置，可以通过以下方法实现：

使用“查找我的iPhone”功能

1、打开“设置”应用。

2、点击您的Apple ID。

3、点击“查找我的”。

4、点击“查找我的iPhone”。

5、打开“允许查找我的iPhone”。

6、返回到“设置”主屏幕，点击“iCloud”。

7、确保“查找我的iPhone”已打开。

8、在另一台iPhone上，打开“设置”应用。

9、点击您的Apple ID。

10、点击“查找我的”。

11、点击“查找我的iPhone”。

12、选择要定位的iPhone设备。

13、地图上将显示该设备的实时位置。

使用“共享我的位置”功能

1、在“信息”应用中，与对方开始聊天。

2、点击输入框上方的“信息”图标。

3、向下滚动并点击“共享我的位置”。

4、选择共享位置的时间（1小时/8小时/24小时）。

5、对方将收到您的位置信息，并在地图上显示实时位置。

使用第三方应用程序

1、下载并安装一个可靠的第三方应用程序，如Find My Friends或Life360。

2、创建一个帐户并登录。

3、邀请对方加入您的网络。

4、在应用程序中，您可以看到对方的实时位置。

5、如果需要，可以设置位置共享的时间和权限。