在C语言中，我们通常使用MySQL的C API来执行SQL语句，以下是一些基本的步骤：

1、安装MySQL C API库，在大多数Linux发行版中，你可以使用包管理器来安装，在Ubuntu中，你可以使用以下命令：

sudo aptget install libmysqlclientdev

2、在你的C程序中包含必要的头文件：

#include <mysql.h>

3、初始化一个MYSQL对象，并连接到数据库：

MYSQL *conn;
conn = mysql_init(NULL);
if (!mysql_real_connect(conn, "localhost", "user", "password", "database", 0, NULL, 0)) {
    fprintf(stderr, "%sn", mysql_error(conn));
    exit(1);
}

4、创建一个SQL语句，并使用mysql_query()函数执行它：

if (mysql_query(conn, "INSERT INTO test VALUES('data')")) {
    fprintf(stderr, "%sn", mysql_error(conn));
    exit(1);
}

5、关闭连接：

mysql_close(conn);

注意：在实际使用中，你需要将"localhost"、"user"、"password"和"database"替换为你的数据库的实际值。