在Linux系统上搭建Maven服务器，可以使用Nexus或Artifactory等工具，这里以Nexus为例，详细介绍搭建过程。

1、安装Java环境

首先需要在服务器上安装Java环境，确保Java版本为1.8及以上，可以通过以下命令查看Java版本：

java version

2、下载并解压Nexus

访问Nexus官网（https://www.sonatype.com/nexus/repositoryoss）下载最新版本的Nexus OSS，然后将其解压到服务器的某个目录下，例如/opt：

wget https://download.sonatype.com/nexus/3/latestunix.tar.gz
tar zxvf latestunix.tar.gz C /opt

3、运行Nexus服务

进入Nexus解压后的目录，运行bin/nexus脚本启动Nexus服务：

cd /opt/nexus/bin
./nexus start

4、配置Nexus

访问http://服务器IP地址：8081，使用默认的管理员账户admin和密码admin123登录Nexus，首次登录后，需要修改默认密码。

5、创建仓库

在Nexus管理界面中，点击左侧菜单的Repositories，然后点击右上角的Create repository按钮，选择maven2 (hosted)类型，填写仓库名称、布局策略等信息，点击Save保存。

6、配置Maven客户端

在本地Maven项目中，修改settings.xml文件，添加Nexus仓库地址和认证信息：

<mirrors>
  <mirror>
    <id>nexus</id>
    <mirrorOf>*</mirrorOf>
    <url>http://服务器IP地址：8081/repository/mavenpublic/</url>
    <username>admin</username>
    <password>your_password</password>
  </mirror>
</mirrors>

7、测试Maven项目构建

在本地Maven项目中执行mvn clean install命令，检查项目是否能从Nexus仓库中下载依赖并构建成功。

至此，Linux系统上的Maven服务器已经搭建完成。