Underscore.js 的 defaults 方法用于设置对象的默认值，当对象中的属性值为 undefined 时，defaults 方法会将其替换为指定的默认值。

以下是使用 defaults 方法的详细步骤：

1、引入 Underscore.js 库

2、创建一个对象

3、使用 _.defaults 方法设置对象的默认值

4、打印对象以查看结果

示例代码：

// 引入 Underscore.js 库
const _ = require('underscore');
// 创建一个对象
let obj = {
  name: '张三',
  age: undefined,
  gender: '男'
};
// 使用 _.defaults 方法设置对象的默认值
obj = _.defaults(obj, {
  age: 18,
  city: '北京'
});
// 打印对象以查看结果
console.log(obj);

输出结果：

{
  "name": "张三",
  "age": 18,
  "gender": "男",
  "city": "北京"
}

在这个示例中，我们创建了一个包含 name、age 和 gender 属性的对象，由于 age 属性的值为 undefined，我们使用 _.defaults 方法为其设置了默认值 18，我们还添加了一个新的属性 city，其默认值为 北京，我们打印了对象，可以看到所有属性都已正确设置。