在Python中，我们可以使用pip工具来安装和管理依赖包，以下是详细的步骤：

1、打开命令行工具（Windows下为cmd，Mac和Linux下为终端）。

2、确保已经安装了pip，如果没有安装，可以访问https://pip.pypa.io/en/stable/installing/ 下载并安装。

3、使用pip安装依赖包，我们要安装numpy包，可以在命令行中输入以下命令：

pip install numpy

4、等待安装完成，安装过程中，pip会自动从Python官方的包索引（PyPI）下载并安装依赖包及其所有依赖项。

5、在Python代码中使用已安装的依赖包，我们可以在代码中导入numpy包并使用它：

import numpy as np
arr = np.array([1, 2, 3])
print(arr)

6、如果需要升级或卸载已安装的依赖包，可以使用以下命令：

升级依赖包：

pip install upgrade package_name

卸载依赖包：

pip uninstall package_name

注意：将package_name替换为实际的依赖包名称。