在C语言中，有两种主要的循环结构：for循环和while循环。

1、for循环

for循环是一种预定义次数的循环，它包括初始化、条件测试和迭代三个部分。

语法：

for(初始化； 条件测试； 迭代) {
    // 循环体
}

打印数字1到5：

#include <stdio.h>
int main() {
    for(int i = 1; i <= 5; i++) {
        printf("%dn", i);
    }
    return 0;
}

2、while循环

while循环会在给定条件为真的情况下重复执行代码块。

语法：

while(条件) {
    // 循环体
}

打印数字1到5：

#include <stdio.h>
int main() {
    int i = 1;
    while(i <= 5) {
        printf("%dn", i);
        i++;
    }
    return 0;
}

注意：在编写循环时，一定要确保循环有明确的结束条件，否则可能会导致无限循环。