在Linux系统中，我们可以通过修改sudoers文件来设置sudo密码的超时时间，下面是详细的步骤：

1. 打开终端

我们需要打开一个终端窗口，你可以通过搜索"Terminal"或者使用快捷键Ctrl+Alt+T来打开它。

2. 切换到root用户

由于修改sudoers文件需要管理员权限，所以我们需要切换到root用户，你可以使用以下命令：

sudo su

然后输入你的用户密码。

3. 编辑sudoers文件

接下来，我们需要编辑sudoers文件，这个文件通常位于/etc/sudoers，你可以使用visudo命令来编辑它，这个命令会自动检查语法错误：

visudo

4. 设置密码超时时间

在打开的文件中，找到下面的行：

Defaults env_reset

在这一行的下面，添加以下内容：

Defaults timestamp_timeout=<时间>

<时间>是你希望设置的密码超时时间，单位是分钟，如果你希望设置密码超时时间为15分钟，那么你应该添加：

Defaults timestamp_timeout=15

5. 保存并退出

保存并退出编辑器，在vi或vim中，你可以按ESC键，然后输入：wq并回车来保存并退出。

6. 测试设置

你可以测试一下新的设置是否生效，使用sudo命令执行一个操作，然后等待超过你设置的时间，再次尝试使用sudo命令，如果第二次尝试失败，那么说明设置成功。

以上就是如何在Linux服务器中设置sudo密码超时时间的详细步骤。