在CentOS系统中，设置服务开机启动有多种方法，以下是一些常用的方法：

1、使用systemd

systemd是CentOS7及更高版本中的默认初始化系统，它提供了一个更加强大和灵活的方式来管理服务，要设置服务开机启动，可以使用systemctl命令，要设置nginx服务开机启动，可以执行以下命令：

sudo systemctl enable nginx

这将会在/etc/systemd/system/目录下创建一个名为nginx.service的软链接文件，指向/usr/lib/systemd/system/nginx.service文件，当系统启动时，systemd会自动加载所有/etc/systemd/system/目录下的服务。

2、使用chkconfig

在CentOS6及更低版本中，可以使用chkconfig命令来设置服务开机启动，要设置nginx服务开机启动，可以执行以下命令：

sudo chkconfig nginx on

这将会在/etc/rc.d/rc[runlevel].d/目录下创建相应的符号链接文件，指向/etc/init.d/nginx文件，当系统启动时，会根据运行级别加载相应的服务。

3、使用sysvutils

在CentOS6及更低版本中，还可以使用sysvutils工具包中的updaterc.d命令来设置服务开机启动，要设置nginx服务开机启动，可以执行以下命令：

sudo updaterc.d nginx defaults

这将会在/etc/rc.d/rc[runlevel].d/目录下创建相应的符号链接文件，指向/etc/init.d/nginx文件，当系统启动时，会根据运行级别加载相应的服务。

4、使用rc.local

在CentOS系统中，还可以将需要开机启动的服务添加到/etc/rc.d/rc.local文件中，要设置nginx服务开机启动，可以将以下内容添加到/etc/rc.d/rc.local文件中：

#!/bin/sh
#
This script will be executed *after* all the other init scripts.
You can put your own initialization stuff in here if you don’t
want to do the full Sys V style init stuff.
touch /var/lock/subsys/local
/etc/init.d/nginx start

这将会在系统启动后执行/etc/rc.d/rc.local文件中的内容，从而启动nginx服务。

以上是CentOS系统中设置服务开机启动的一些常用方法，选择哪种方法取决于您的系统版本和个人喜好，无论使用哪种方法，都需要确保服务已经正确安装并且能够正常运行。