在 CentOS 7.1 上安装 Docker，可以按照以下步骤进行：

1、更新系统软件包

sudo yum update y

2、安装依赖软件包

sudo yum install y yumutils devicemapperpersistentdata lvm2

3、添加 Docker 仓库

sudo yumconfigmanager addrepo https://download.docker.com/linux/centos/dockerce.repo

4、安装 Docker CE

sudo yum install y dockerce

5、启动 Docker 服务

sudo systemctl start docker

6、设置 Docker 开机自启

sudo systemctl enable docker

7、验证 Docker 是否安装成功

sudo docker version

以上步骤完成后，Docker 就已经成功安装在 CentOS 7.1 上了，接下来，你可以根据需要创建和管理容器、镜像等。