在CentOS中挂载exFAT和FAT32格式的U盘，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装必要的软件包

确保你的CentOS系统已经安装了必要的软件包，可以使用以下命令来更新系统并安装所需的软件包：

sudo yum update
sudo yum install dosfstools e2fsprogs

2. 插入U盘并识别设备

将U盘插入到计算机的USB接口上，然后使用以下命令来识别U盘设备：

lsblk

这将列出系统中所有可用的块设备，包括U盘，找到U盘的设备名称，例如/dev/sdb1。

3. 创建挂载点目录

选择一个目录作为U盘的挂载点，你可以根据需要选择任何可用的目录，创建一个名为/mnt/usb的目录：

sudo mkdir /mnt/usb

4. 格式化U盘（可选）

如果U盘尚未格式化为exFAT或FAT32格式，可以使用以下命令进行格式化：

sudo mkfs.exfat F /dev/sdb1  # 格式化为exFAT格式（请替换为实际的设备名称）

或者：

sudo mkfs.vfat F /dev/sdb1   # 格式化为FAT32格式（请替换为实际的设备名称）

请注意，格式化会删除U盘上的所有数据，请确保提前备份重要文件。

5. 挂载U盘到指定目录

使用以下命令将U盘挂载到之前创建的挂载点目录：

sudo mount /dev/sdb1 /mnt/usb   # 请替换为实际的设备名称和挂载点目录路径

现在，你可以通过访问/mnt/usb目录来访问U盘中的文件了。

6. 设置自动挂载（可选）

如果你希望每次启动系统时都能自动挂载U盘，可以编辑/etc/fstab文件并添加以下行：

/dev/sdb1 /mnt/usb auto defaults,noatime,nofail,xgvfsshow 0 0

请注意，上述示例中的设备名称和挂载点路径可能需要根据你的实际情况进行修改，保存并关闭文件后，下次启动系统时，U盘将自动挂载到指定的目录。