在Linux/Ubuntu系统中，sudo命令用于以超级用户（root）权限执行命令，通常情况下，使用sudo命令需要输入当前用户的密码，为了提高安全性和方便性，可以通过配置sudoers文件来实现无需输入密码即可使用sudo命令。

以下是详细的步骤：

1、打开终端，输入以下命令以编辑sudoers文件：

sudo visudo

2、在打开的sudoers文件中，找到以下行：

User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL

3、在这些行下面，添加一行来允许当前用户无需输入密码即可使用sudo命令，将your_username替换为实际的用户名：

your_username    ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

如果用户名是john，则添加以下行：

john    ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

4、保存并关闭sudoers文件，在visudo编辑器中，按Esc键，然后输入:wq，最后按Enter键。

现在，当您使用sudo命令时，系统将不再要求您输入密码，请注意，这种方法存在安全风险，因为任何人都可以使用您的账户执行具有root权限的命令，请确保仅在信任的环境中使用此方法。