在Ubuntu 11.04上安装Apache2和Tomcat6（通过AJP协议），可以按照以下步骤进行：

1. 更新系统

我们需要更新系统以确保所有的包都是最新的，打开终端并输入以下命令：

sudo aptget update

2. 安装Apache2

接下来，我们将安装Apache2，在终端中输入以下命令：

sudo aptget install apache2

3. 安装Java Development Kit (JDK)

Tomcat需要Java环境，因此我们需要安装JDK，在终端中输入以下命令：

sudo aptget install defaultjdk

4. 下载并安装Tomcat6

我们可以从Apache Tomcat的官方网站下载Tomcat6，在终端中输入以下命令来下载Tomcat6：

wget http://wwweu.apache.org/dist/tomcat/tomcat6/v6.0.44/bin/apachetomcat6.0.44.tar.gz

下载完成后，我们需要解压缩并移动Tomcat到/usr/local/目录，在终端中输入以下命令：

tar xzf apachetomcat6.0.44.tar.gz
sudo mv apachetomcat6.0.44 /usr/local/tomcat

5. 配置AJP连接

为了使用AJP协议，我们需要修改Apache2的配置文件，打开/etc/apache2/modsavailable/proxy_ajp.conf文件，并在文件中添加以下内容：

<Proxy *>
    AddDefaultCharset Off
    Order deny,allow
    Allow from all
</Proxy>

我们需要启用AJP模块，在终端中输入以下命令：

sudo a2enmod proxy_ajp

我们需要修改Apache2的主配置文件/etc/apache2/apache2.conf，以启用代理模块和设置代理服务器，在文件的末尾添加以下内容：

ProxyPass /examples ajp://localhost:8009/examples
ProxyPassReverse /examples ajp://localhost:8009/examples

这里的/examples是Tomcat的示例应用的URL，你可以根据需要更改它。

6. 启动Apache2和Tomcat

现在，我们可以启动Apache2和Tomcat了，在终端中输入以下命令：

sudo service apache2 start
sudo /usr/local/tomcat/bin/startup.sh

以上就是在Ubuntu 11.04上安装Apache2和Tomcat6并通过AJP协议连接的详细步骤。