在CentOS 6.5上安装DHCP服务器需要以下步骤：

1. 更新系统

我们需要确保系统是最新的，在终端中输入以下命令：

sudo yum update

2. 安装DHCP服务器

接下来，我们将安装DHCP服务器，在终端中输入以下命令：

sudo yum install dhcp

3. 配置DHCP服务器

安装完成后，我们需要配置DHCP服务器，这通常涉及到编辑/etc/dhcp/dhcpd.conf文件，以下是一个简单的配置示例：

subnet 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0 {
    range 192.168.1.10 192.168.1.100;
    option domainnameservers ns1.example.com;
    option domainname "example.com";
    defaultleasetime 1800;
    maxleasetime 7200;
}

在这个例子中，我们定义了一个子网192.168.1.0/24，并分配了从192.168.1.10到192.168.1.100的IP地址，我们还设置了域名和DNS服务器。

4. 启动DHCP服务器

配置完成后，我们需要启动DHCP服务器，在终端中输入以下命令：

sudo service dhcpd start

5. 设置开机自启

我们可以设置DHCP服务器在系统启动时自动启动，在终端中输入以下命令：

sudo chkconfig dhcpd on

以上就是在CentOS 6.5上安装和配置DHCP服务器的步骤。