在RHEL7.2中，我们可以使用SSH密钥对来实现非root用户的无密码登录，以下是详细的步骤：

1、生成SSH密钥对

我们需要在客户端机器上生成一个SSH密钥对，打开终端，输入以下命令：

sshkeygen t rsa

这个命令会生成一个RSA类型的密钥对，公钥和私钥的默认文件名分别是id_rsa.pub和id_rsa。

2、将公钥复制到远程服务器

我们需要将生成的公钥复制到远程服务器的authorized_keys文件中，假设远程服务器的用户名是user，我们可以使用sshcopyid命令来完成这个操作：

sshcopyid user@remote_server_ip

这个命令会提示你输入远程服务器的密码，然后会自动将公钥复制到远程服务器的authorized_keys文件中。

3、测试无密码登录

我们可以尝试使用SSH命令来测试无密码登录是否成功，在终端中输入以下命令：

ssh user@remote_server_ip

如果一切正常，你应该可以无需输入密码就直接登录到远程服务器。

注意：以上步骤需要在客户端机器上进行，且需要有远程服务器的访问权限。