MySQL关联查询原理主要包括以下几个方面：

1、笛卡尔积

2、内连接（INNER JOIN）

3、左连接（LEFT JOIN）

4、右连接（RIGHT JOIN）

5、全连接（FULL JOIN）

6、子查询

7、自连接

下面分别详细介绍这些概念及其原理。

1、笛卡尔积

笛卡尔积是指在一个二维表中，将行与行进行组合，得到一个新的二维表，有两个表A和B，它们的结构如下：

表A：

id | name

1  | A
2  | B

表B：

id | age

1  | 18
2  | 20

A和B的笛卡尔积为：

id_A | id_B | name | age

1     | 1     | A    | 18
1     | 2     | A    | 20
2     | 1     | B    | 18
2     | 2     | B    | 20

2、内连接（INNER JOIN）

内连接是两个或多个表根据某个条件进行连接，返回满足条件的记录，有两个表A和B，它们的结构如下：

表A：

id | name

1  | A
2  | B

表B：

id | age

1  | 18
2  | 20

使用内连接查询A和B的记录，条件为A.id = B.id：

SELECT A.id, A.name, B.age
FROM A INNER JOIN B ON A.id = B.id;

结果为：

id | name | age

1  | A    | 18
2  | B    | 20

3、左连接（LEFT JOIN）

左连接是两个或多个表根据某个条件进行连接，返回满足条件的记录，如果某个表中没有满足条件的记录，则返回NULL，有两个表A和B，它们的结构如下：

表A：

id | name

1  | A
2  | B

表B：

id | age

1  | 18

使用左连接查询A和B的记录，条件为A.id = B.id：

SELECT A.id, A.name, B.age
FROM A LEFT JOIN B ON A.id = B.id;

结果为：

id | name | age

1  | A    | 18
2  | B    | NULL

可以看到，B表中没有满足条件的记录，所以返回NULL。

4、右连接（RIGHT JOIN）

右连接是两个或多个表根据某个条件进行连接，返回满足条件的记录，如果某个表中没有满足条件的记录，则返回NULL，与左连接相反，右连接会返回右边表中没有满足条件的记录，有两个表A和B，它们的结构如下：

表A：

SELECT id, name FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name, age (假设有age字段) FROM A; id, name