查询树形结构数据通常需要使用递归查询，以下是一个详细的步骤：

1、创建表结构

我们需要创建一个表来存储树形结构的数据，假设我们有一个部门表（department），包含以下字段：

id：部门ID，主键

name：部门名称

parent_id：父部门ID，用于表示部门之间的层级关系

CREATE TABLE department (
  id INT PRIMARY KEY,
  name VARCHAR(255),
  parent_id INT
);

2、插入数据

向表中插入一些示例数据：

INSERT INTO department (id, name, parent_id) VALUES
(1, '总公司', NULL),
(2, '技术部', 1),
(3, '产品部', 1),
(4, '前端组', 2),
(5, '后端组', 2),
(6, '测试组', 3),
(7, '设计组', 3);

3、查询树形结构数据

要查询树形结构数据，我们可以使用递归查询，以下是一个查询所有部门及其子部门的SQL语句：

WITH RECURSIVE department_tree AS (
  SELECT id, name, parent_id, 1 as level
  FROM department
  WHERE parent_id IS NULL
  UNION ALL
  SELECT d.id, d.name, d.parent_id, dt.level + 1 as level
  FROM department d
  INNER JOIN department_tree dt ON d.parent_id = dt.id
)
SELECT * FROM department_tree;

这个查询首先从根节点（即parent_id为NULL的部门）开始，然后递归地查询每个子节点。level字段表示部门在树中的层级。

执行上述查询后，将得到以下结果：