在Linux中编译驱动程序需要遵循以下步骤：

1、安装必要的开发工具和库文件

2、获取驱动程序源代码

3、配置驱动程序

4、编译驱动程序

5、安装驱动程序

6、加载驱动程序

7、卸载驱动程序

下面是详细的操作步骤：

1. 安装必要的开发工具和库文件

在终端中输入以下命令安装必要的开发工具和库文件：

sudo aptget update
sudo aptget install buildessential linuxheaders$(uname r)

2. 获取驱动程序源代码

从官方网站或GitHub仓库下载驱动程序的源代码，如果要编译一个名为my_driver的驱动程序，可以执行以下命令：

git clone https://github.com/username/my_driver.git
cd my_driver

3. 配置驱动程序

进入驱动程序源代码目录，运行make menuconfig命令进行配置，这将打开一个图形界面，用于选择要编译的驱动程序模块、设置选项等。

make menuconfig

4. 编译驱动程序

在完成配置后，运行make命令编译驱动程序。

make

5. 安装驱动程序

编译完成后，将生成的驱动程序模块复制到/lib/modules/$(uname r)/kernel/drivers目录下，如果驱动程序名为my_driver.ko，则执行以下命令：

sudo cp my_driver.ko /lib/modules/$(uname r)/kernel/drivers/

6. 加载驱动程序

使用modprobe命令加载驱动程序，如果驱动程序名为my_driver，则执行以下命令：

sudo modprobe my_driver

7. 卸载驱动程序

使用rmmod命令卸载驱动程序，如果驱动程序名为my_driver，则执行以下命令：

sudo rmmod my_driver

以上就是在Linux中编译驱动程序的详细步骤。